一秒等于多少毫秒(一秒分为多少毫秒)
此账号为华为云开发者社区官方运营账号,提供全面深入的云计算前景分析、丰富的技术干货、程序样例,分享华为云前沿资讯动态
本文分享自华为云社区《鸿蒙轻内核M核源码分析系列六 时间管理》,原文作者:zhushy 。
本文会继续分析 Tick 和时间相关的源码,给读者介绍鸿蒙轻内核的时间管理模块。本文中所涉及的源码,以 OpenHarmony LiteOS-M 内核为例,均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m 获取。
时间管理模块以系统时钟为基础,可以分为 2 部分,一部分是 SysTick 中断,为任务调度提供必要的时钟节拍;另外一部分是,给应用程序提供所有和时间有关的服务,如时间转换、统计功能。
系统时钟是由定时器/计数器产生的输出脉冲触发中断产生的,一般定义为整数或长整数。输出脉冲的周期叫做一个“时钟滴答”,也称为时标或者 Tick。Tick 是操作系统的基本时间单位,由用户配置的每秒 Tick 数决定。如果用户配置每秒的 Tick 数目为 1000,则 1 个 Tick 等于 1ms 的时长。另外一个计时单位是 Cycle,这是系统最小的计时单位。Cycle 的时长由系统主时钟频率决定,系统主时钟频率就是每秒钟的 Cycle 数,对于 216 MHz 的 CPU,1 秒产生 216000000 个 cycles。
用户以秒、毫秒为单位计时,而操作系统以 Tick 为单位计时,当用户需要对系统进行操作时,例如任务挂起、延时等,此时可以使用时间管理模块对 Tick 和秒/毫秒进行转换。
下面,我们剖析下时间管理模块的源代码,若涉及开发板部分,以开发板工程 targets\cortex-m7_nucleo_f767zi_gcc\为例进行源码分析。
1、时间管理初始化和启动
我们先看下时间管理模块的相关配置,然后再剖析如何初始化,如何启动。
1.1 时间管理相关的配置
时间管理模块涉及 3 个配置项,系统时钟 OS_SYS_CLOCK、每秒 Tick 数目 LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND 两个配置选项,还有宏 LOSCFG_BASE_CORE_TICK_HW_TIME。LOSCFG_BASE_CORE_TICK_HW_TIME 默认关闭,开启时,需要提供定制函数 VOID platform_tick_handler(VOID),在 Tick 中断处理函数中执行定制操作。这些配置项在模板开发板工程目录的文件 target_config.h 中定义,如文件 targets\cortex-m7_nucleo_f767zi_gcc\target_config.h 中定义如下:
#define OS_SYS_CLOCK 96000000#define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND (1000UL)#define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_HW_TIME 0
1.2 时间管理初始化和启动
函数 INT32 main(VOID)会调用 kernel\src\los_init.c 中的函数 UINT32 LOS_Start(VOID)启动系统,该函数会调用启动调度函数 UINT32 HalStartSchedule(OS_TICK_HANDLER handler)。源码如下:
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_Start(VOID){ return HalStartSchedule(OsTickHandler);}
函数 UINT32 HalTickStart(OS_TICK_HANDLER *handler)定义在 kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_context.c,源码如下。其中函数参数为 Tick 中断处理函数 OsTickHandler(),后文会分析该 tick 中断处理函数。⑴处代码继续调用函数进一步调用函数 HalTickStart(handler)来设置 Tick 中断启动。⑵处会调用汇编函数 HalStartToRun 开始运行系统,后续任务调度系列再详细分析该汇编函数。
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 HalStartSchedule(OS_TICK_HANDLER handler){ UINT32 ret;⑴ ret = HalTickStart(handler); if (ret != LOS_OK) { return ret; }⑵ HalStartToRun(); return LOS_OK; /* never return */}
函数 HalTickStart(handler)定义在文件 kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_timer.c,源码如下,我们分析下函数的代码实现。⑴处校验下时间管理模块的配置项的合法性。在开启宏 LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT 时,会使用系统定义的中断。会执行⑵处的代码,调用定义在文件 kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c 中的函数 OsSetVector()设置中断向量,该函数在中断系列会详细分析。⑶处设置全局变量 g_sysClock 为系统时钟,g_cyclesPerTick 为每 tick 对应的 cycle 数目,g_ullTickCount 初始化为 0,表示系统 tick 中断发生次数。⑷处调用定义在 targets\cortex-m7_nucleo_f767zi_gcc\Drivers\CMSIS\Include\core_cm7.h 文件中的内联函数 uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks),初始化、启动系统定时器 Systick 和中断。
WEAK UINT32 HalTickStart(OS_TICK_HANDLER *handler){ UINT32 ret;⑴ if ((OS_SYS_CLOCK == 0) || (LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND == 0) || (LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND
郑重声明:文章仅代表原作者观点,不代表本站立场;如有侵权、违规,可直接反馈本站,我们将会作修改或删除处理。
-
1kb等于多少mb(KB等于多少M)
2022-09-18 -
马拉松多少公里(普通人马拉松跑多久)
2022-09-18 -
空气净化器怎么使用(空气净化器的作用)
2022-09-17 -
电视机保修多久(电视机使用寿命多少年)
2022-09-16 -
视频播放不了怎么办(电脑视频不能播放是什么原因)
2022-09-15 -
EMC入门级VNX5200存储系统的系统240适用于中型企业和远程办公室
2022-09-15 -
浓缩咖啡怎么做(一份浓缩咖啡多少克粉)
2022-09-14 -
宾馆查询入住信息(宾馆住宿查询个人信息)
2022-09-14 -
苹果换机多久(苹果笔记本换机大概需要多久)
2022-09-13 -
什么时候中考(2021年初中什么时候考试)
2022-09-11 -
手机铺哪里(铺单)
2022-09-08 -
查违章在哪里(12123多久能查到违章)
2022-09-06 -
系统修复软件哪个好(电脑系统修复用什么软件)
2022-09-04 -
cos60度等于多少啊(sincostan关系对边图解)
2022-09-04 -
艺考如何考(艺考美术集训)
2022-09-03